• Каталог
  • Услуги
  • Как купить
  • Производители
  • О компании
  • Контакты
  • Новости
  • ...
    Складская техника, запчасти, стеллажи

    8-800-775-70-54
    8-800-775-71-59Звонок по РФ бесплатный
    Заказать звонок
    Акции
    Техника для склада
    • Техника 2021года
      Техника 2021года
      • Самоходные тележки
      • Самоходные штабелёры
    • Тележки
      Тележки
      • Гидравлические тележки
      • Самоходные тележки
      • Платформенные и ярусные тележки
    • Подъёмные столы
      Подъёмные столы
      • Подъёмные столы с электроподъёмом
      • Ручные подъёмные столы
    • Штабелеры
      Штабелеры
      • Гидравлические штабелеры
      • Штабелеры ручные с электроподъемом
      • Штабелеры самоходные
      • Штабелёры с платформой
      • Штабелёры с функцией самопогрузки
      • Лебёдочные штабелёры
    • Подборщики заказов
      Подборщики заказов
    • Ричтраки
      Ричтраки
    • Погрузчики
      Погрузчики
      • Бензиновые погрузчики
      • Газовые погрузчики
      • Дизельные погрузчики
      • Электрические погрузчики
    • Ножничные подъёмники
      Ножничные подъёмники
    • Такелажные системы
      Такелажные системы
    • Поломоечные машины
      Поломоечные машины
    • Дополнительные опции
      Дополнительные опции
    Колеса и колёсные опоры
    • Выбор по серии колеса
      Выбор по серии колеса
      • Обрезиненные колеса
      • Аппаратная серия
      • Полиуретановые колеса
      • Термостойкие колеса
      • Нейлоновые/полиамидные колеса
      • Пневматические колеса
    • Выбор по применению колеса
      Выбор по применению колеса
      • Колеса для медицинской мебели
      • Колеса для мусорных контейнеров (ТБО)
      • Колеса для оборудования пищевой промышленности
      • Колеса для платформенных тележек
      • Колеса для строительных лесов, вышек и строительного оборудования
      • Колеса для торгового оборудования
      • Колеса для хлебозаводов и пекарен
    Запчасти и расходные материалы
    • Запчасти для гидравлических тележек
      Запчасти для гидравлических тележек
      • Noblelift
      • Tisel
      • Lema
      • PFAFF
      • Otto Kurtbach
      • Xilin
      • Jungheinrich
    • Запчасти для гидравлических столов
      Запчасти для гидравлических столов
      • Noblelift
    • Запчасти для ручных штабелеров
      Запчасти для ручных штабелеров
      • Noblelift
      • Smart
      • Tisel
      • Xilin
    • Запчасти для штабелеров с электроподъемом
      Запчасти для штабелеров с электроподъемом
      • Noblelift
    • Запчасти для самоходных тележек
      Запчасти для самоходных тележек
      • Noblelift
      • Xilin
    • Запчасти для самоходных штабелеров
      Запчасти для самоходных штабелеров
      • Noblelift
      • Xilin
      • Tisel
      • EP Equipment
      • Jungheinrich
      • Pramac
    • Запчасти для погрузчиков
      Запчасти для погрузчиков
      • Noblelift
      • Шины и диски
    • Запчасти для ричтраков
      Запчасти для ричтраков
      • Jungheinrich
      • Noblelift
    • Запчасти для поломоечных машин
      Запчасти для поломоечных машин
    • Колеса и ролики
      Колеса и ролики
      • Колеса и ролики для гидравлических тележек
      • Колёса для самоходных тележек
      • Колеса и ролики для штабелеров
      • Колеса для ричтраков
      • Колеса для погрузчиков
      • Комплекты колес
    Запчасти по моделям
    • Гидравлические / весовые / специализированные тележки
      Гидравлические / весовые / специализированные тележки
      • Noblelift
    • Подъёмные столы
      Подъёмные столы
      • Noblelift
    • Самоходные тележки
      Самоходные тележки
      • Noblelift
    • Подборщики заказов
      Подборщики заказов
      • Noblelift
    • Ручные гидравлические штабелёры
      Ручные гидравлические штабелёры
      • Noblelift
    • Ручные штабелёры с электроподъёмом
      Ручные штабелёры с электроподъёмом
      • Noblelift
    • Самоходные штабелёры
      Самоходные штабелёры
      • Noblelift
    • Ричтраки
      Ричтраки
      • Noblelift
    • Погрузчики
      Погрузчики
      • Noblelift
    • Вышки ножничные
      Вышки ножничные
      • Noblelift
    • Поломоечные машины
      Поломоечные машины
      • Noblelift
    Ещё
      Складская техника, запчасти, стеллажи
      Каталог
      • Техника для склада
        • Техника 2021года
        • Тележки
        • Подъёмные столы
        • Штабелеры
        • Подборщики заказов
        • Ричтраки
        • Погрузчики
        • Ножничные подъёмники
        • Такелажные системы
        • Поломоечные машины
        • Дополнительные опции
      • Колеса и колёсные опоры
        • Выбор по серии колеса
        • Выбор по применению колеса
      • Запчасти и расходные материалы
        • Запчасти для гидравлических тележек
        • Запчасти для гидравлических столов
        • Запчасти для ручных штабелеров
        • Запчасти для штабелеров с электроподъемом
        • Запчасти для самоходных тележек
        • Запчасти для самоходных штабелеров
        • Запчасти для погрузчиков
        • Запчасти для ричтраков
        • Запчасти для поломоечных машин
        • Колеса и ролики
      • Запчасти по моделям
        • Гидравлические / весовые / специализированные тележки
        • Подъёмные столы
        • Самоходные тележки
        • Подборщики заказов
        • Ручные гидравлические штабелёры
        • Ручные штабелёры с электроподъёмом
        • Самоходные штабелёры
        • Ричтраки
        • Погрузчики
        • Вышки ножничные
        • Поломоечные машины
      Услуги
      Как купить
      • Условия оплаты
      • Условия доставки
      • Гарантия на товар
      • Реквизиты компании
      Производители
      О компании
      • Новости
      • Лицензии
      • Политика
      • Блог
      • Реквизиты
      Контакты
      Новости
      Ещё
        Складская техника, запчасти, стеллажи
        Телефоны
        8-800-775-70-54Звонок по РФ бесплатный
        8-800-775-71-59Звонок по РФ бесплатный
        Заказать звонок
        • Главная
          • Назад
          • Главная
          • Каталог
            • Назад
            • Каталог
            • Техника для склада
              • Назад
              • Техника для склада
              • Техника 2021года
              • Тележки
              • Подъёмные столы
              • Штабелеры
              • Подборщики заказов
              • Ричтраки
              • Погрузчики
              • Ножничные подъёмники
              • Такелажные системы
              • Поломоечные машины
              • Дополнительные опции
            • Колеса и колёсные опоры
              • Назад
              • Колеса и колёсные опоры
              • Выбор по серии колеса
              • Выбор по применению колеса
            • Запчасти и расходные материалы
              • Назад
              • Запчасти и расходные материалы
              • Запчасти для гидравлических тележек
              • Запчасти для гидравлических столов
              • Запчасти для ручных штабелеров
              • Запчасти для штабелеров с электроподъемом
              • Запчасти для самоходных тележек
              • Запчасти для самоходных штабелеров
              • Запчасти для погрузчиков
              • Запчасти для ричтраков
              • Запчасти для поломоечных машин
              • Колеса и ролики
            • Запчасти по моделям
              • Назад
              • Запчасти по моделям
              • Гидравлические / весовые / специализированные тележки
              • Подъёмные столы
              • Самоходные тележки
              • Подборщики заказов
              • Ручные гидравлические штабелёры
              • Ручные штабелёры с электроподъёмом
              • Самоходные штабелёры
              • Ричтраки
              • Погрузчики
              • Вышки ножничные
              • Поломоечные машины
          • Услуги
          • Акции
          • Производители
          • Как купить
            • Назад
            • Как купить
            • Условия оплаты
            • Условия доставки
            • Гарантия на товар
            • Реквизиты компании
          • О компании
            • Назад
            • О компании
            • Новости
            • Лицензии
            • Политика
            • Блог
            • Реквизиты
          • Контакты
        • Каталог
        • Техника для склада
          • Назад
          • Техника для склада
          • Техника 2021года
            • Назад
            • Техника 2021года
            • Самоходные тележки
            • Самоходные штабелёры
          • Тележки
            • Назад
            • Тележки
            • Гидравлические тележки
            • Самоходные тележки
            • Платформенные и ярусные тележки
          • Подъёмные столы
            • Назад
            • Подъёмные столы
            • Подъёмные столы с электроподъёмом
            • Ручные подъёмные столы
          • Штабелеры
            • Назад
            • Штабелеры
            • Гидравлические штабелеры
            • Штабелеры ручные с электроподъемом
            • Штабелеры самоходные
            • Штабелёры с платформой
            • Штабелёры с функцией самопогрузки
            • Лебёдочные штабелёры
          • Подборщики заказов
          • Ричтраки
          • Погрузчики
            • Назад
            • Погрузчики
            • Бензиновые погрузчики
            • Газовые погрузчики
            • Дизельные погрузчики
            • Электрические погрузчики
          • Ножничные подъёмники
          • Такелажные системы
          • Поломоечные машины
          • Дополнительные опции
        • Колеса и колёсные опоры
          • Назад
          • Колеса и колёсные опоры
          • Выбор по серии колеса
            • Назад
            • Выбор по серии колеса
            • Обрезиненные колеса
            • Аппаратная серия
            • Полиуретановые колеса
            • Термостойкие колеса
            • Нейлоновые/полиамидные колеса
            • Пневматические колеса
          • Выбор по применению колеса
            • Назад
            • Выбор по применению колеса
            • Колеса для медицинской мебели
            • Колеса для мусорных контейнеров (ТБО)
            • Колеса для оборудования пищевой промышленности
            • Колеса для платформенных тележек
            • Колеса для строительных лесов, вышек и строительного оборудования
            • Колеса для торгового оборудования
            • Колеса для хлебозаводов и пекарен
        • Запчасти и расходные материалы
          • Назад
          • Запчасти и расходные материалы
          • Запчасти для гидравлических тележек
            • Назад
            • Запчасти для гидравлических тележек
            • Noblelift
            • Tisel
            • Lema
            • PFAFF
            • Otto Kurtbach
            • Xilin
            • Jungheinrich
          • Запчасти для гидравлических столов
            • Назад
            • Запчасти для гидравлических столов
            • Noblelift
          • Запчасти для ручных штабелеров
            • Назад
            • Запчасти для ручных штабелеров
            • Noblelift
            • Smart
            • Tisel
            • Xilin
          • Запчасти для штабелеров с электроподъемом
            • Назад
            • Запчасти для штабелеров с электроподъемом
            • Noblelift
          • Запчасти для самоходных тележек
            • Назад
            • Запчасти для самоходных тележек
            • Noblelift
            • Xilin
          • Запчасти для самоходных штабелеров
            • Назад
            • Запчасти для самоходных штабелеров
            • Noblelift
            • Xilin
            • Tisel
            • EP Equipment
            • Jungheinrich
            • Pramac
          • Запчасти для погрузчиков
            • Назад
            • Запчасти для погрузчиков
            • Noblelift
            • Шины и диски
          • Запчасти для ричтраков
            • Назад
            • Запчасти для ричтраков
            • Jungheinrich
            • Noblelift
          • Запчасти для поломоечных машин
          • Колеса и ролики
            • Назад
            • Колеса и ролики
            • Колеса и ролики для гидравлических тележек
            • Колёса для самоходных тележек
            • Колеса и ролики для штабелеров
            • Колеса для ричтраков
            • Колеса для погрузчиков
            • Комплекты колес
        • Запчасти по моделям
          • Назад
          • Запчасти по моделям
          • Гидравлические / весовые / специализированные тележки
            • Назад
            • Гидравлические / весовые / специализированные тележки
            • Noblelift
          • Подъёмные столы
            • Назад
            • Подъёмные столы
            • Noblelift
          • Самоходные тележки
            • Назад
            • Самоходные тележки
            • Noblelift
          • Подборщики заказов
            • Назад
            • Подборщики заказов
            • Noblelift
          • Ручные гидравлические штабелёры
            • Назад
            • Ручные гидравлические штабелёры
            • Noblelift
          • Ручные штабелёры с электроподъёмом
            • Назад
            • Ручные штабелёры с электроподъёмом
            • Noblelift
          • Самоходные штабелёры
            • Назад
            • Самоходные штабелёры
            • Noblelift
          • Ричтраки
            • Назад
            • Ричтраки
            • Noblelift
          • Погрузчики
            • Назад
            • Погрузчики
            • Noblelift
          • Вышки ножничные
            • Назад
            • Вышки ножничные
            • Noblelift
          • Поломоечные машины
            • Назад
            • Поломоечные машины
            • Noblelift
        • Акции
        • Услуги
        • Как купить
          • Назад
          • Как купить
          • Условия оплаты
          • Условия доставки
          • Гарантия на товар
          • Реквизиты компании
        • Производители
        • Магазины
        • О компании
          • Назад
          • О компании
          • Новости
          • Лицензии
          • Политика
          • Блог
          • Реквизиты
        • Контакты
        • 8-800-775-70-54Звонок по РФ бесплатный
          • Назад
          • Телефоны
          • 8-800-775-70-54Звонок по РФ бесплатный
          • 8-800-775-71-59Звонок по РФ бесплатный
          • Заказать звонок
        Контактная информация
        125504, г. Москва, Ильменский проезд, д. 13, строение 2
        info@gkroller.ru
        • Вконтакте
        • Telegram
        • YouTube
        • WhatsApp
        • Яндекс.Дзен

        Проблемы безопасности электрического рулевого управления

        Главная
        -
        Блог
        -Проблемы безопасности электрического рулевого управления
        Поделиться

        Проблемы безопасности электрического рулевого управления

        С развитием технологий и выходом на рынок новых поколений складской техники всё большую популярность завоевывает функция электрического рулевого управления, которая значительным образом снижает нагрузку на оператора и увеличивает эксплуатационный комфорт, что особенно важно при интенсивной эксплуатации оборудования.

        На рынке представлено множество решений для реализации данной функции, как с чистым управлением по проводам, без физической связи рулевого колеса/ручки с исполнительным рулевым механизмом, так и в виде усилителей, где физическая связь между колесом/ручкой все-таки присутствует.

        С одновременным повышением уровня комфорта, в силу усложнения технологий, появляются и дополнительные риски безопасности, связанные с отказом рулевого управления. Если в моделях с фактически присутствующей физической связью рулевого колеса/ручки с исполнительным механизмом такой отказ вряд ли станет критическим и в случае отказа усилителя оператор все-таки сможет физическим усилием осуществить желаемый маневр, то в случае системы с только электрической связью, такой маневр уже не будет возможным. Именно поэтому, особенно важен подход к тому, как функция steer-by-wire (с управлением только по проводам) реализована.

        Требования к безопасности и надежности системы рулевого управления для внутрискладской техники (штабелеры, тележки, ричтраки) приводятся в европейском стандарте EN1175 «Safety of industrial trucks – Electrical requirements». К сожалению, данный стандарт является обязательным только в странах Евросоюза и не является обязательным к исполнению в России, что оставляет большое пространство для маневра и допускает реализацию менее безопасных решений.

        Требования стандарта EN1175 однозначно устанавливают требования надежности на уровне Category 3 в соответствии со стандартом ISO13849-1. Это требование означает, что система контроля рулевого управления должна быть двухканальной с резервированием, таким образом, если один из каналов даст сбой, система сможет отследить неисправность и заблокировать работу оборудования. Так, например, если один из каналов датчика положения рулевого колеса/рукоятки начнёт выдавать сигнал, не совпадающий с логикой работы второго канала, контроллер вместо исполнения такого сигнала, выдаст код ошибки и остановит технику.

        В том случае, если производитель использует одноканальную систему, неисправность датчиков и возможные ошибки не могут быть определены контроллером и вместо блокировки работы оборудования, Ваша техника может внезапно начать неконтролируемо поворачивать или не будет выполнять действия, которые ожидает оператор, что в свою очередь может привести к столкновениям и травмам.

        Выбирая оборудование с электрическим рулевым управлением, не лишним будет поинтересоваться у поставщика, каким образом реализована данная функция. В том случае, если физическая связь с исполнительным механизмом отсутствует, уточните сколько каналов используется для работы рулевого управления. К сожалению, довольно часто встречаются предложения низкого ценового сегмента, где в электрическом рулевом управлении используется только один канал. Такая система, хоть и будет работать, но несет в себе потенциальные риски в случае отказа одного из устройств рулевого управления.

        Как же убедиться в том, что система является двухканальной и отвечает Европейским требованиям безопасности: запросите поставщика предоставить электрическую схему на технику, спецификацию на используемый сенсор рулевого управления и контроллер. В спецификациях и схемах Вы сможете увидеть является ли система двухканальной. Стоит также отметить, что поставщик не обязан предоставлять данные документы, в таком случае вы может осуществить проверку косвенным путём.

        Оборудование Noblelift, в случае комплектации электрическим рулевым управлением, всегда использует двухканальную архитектуру в соответствии с требованиями стандарт EN1175. Ниже приведены типичные графики и характеристики применяемого оборудования.

        График зависимостей выходного сигнала для двухканального датчика.


        Где V01 и V02 – независимые выходные сигналы, изменяющиеся противоположно друг другу.

        Схема типичной архитектуры для системы Category 3 в соответствии со стандартом ISO13849-1


        Где, L1 и L2 – две независимые схемы логики, осуществляющие перекрестный мониторинг «с» друг друга. В случае с рулевым управлением данные функции выполняются двумя процессорами рулевого контроллера. Иными словами, если контроллер имеет только один процессор, то такая схема не может быть реализована.
        I1 и I2 – входные сигналы. В случае рулевого управления два независимых выхода с датчика поворота руля/рукоятки выполняют эту функцию.
        im – выходной сигнал, в случае рулевого управления им является команда на вращение двигателя рулевой системы.
        m – сигнал мониторинга исполнения команды, в случае рулевого управления такой сигнал может быть получен от энкодера рулевого двигателя или потенциометра, осуществляющего мониторинг вращения.
        О1 и О2 – устройство вывода, в случае рулевого управления им является двигатель поворота.


        На рисунке выше показан фрагмент электрической схемы штабелера, использующего двухканальный сенсор, как можно видеть, такой сенсор имеет четыре провода: два для осуществления подачи электропитания и по одному для каждого из выходных сигналов.


        Поделиться

        Назад к списку
        • Комментарии
        Загрузка комментариев...
        Категории
        • Обзоры товаров24
        • Советы покупателям16
        • Технологии13
        Это интересно
        • Остаточная грузоподъемность оборудования
          Остаточная грузоподъемность оборудования
        • Что такое колесная формула штабелеров
          Что такое колесная формула штабелеров
        • Карбюратор вилочного погрузчика
          Карбюратор вилочного погрузчика
        • Ричтраки и боковые погрузчики: в чем особенность и для чего нужны
          Ричтраки и боковые погрузчики: в чем особенность и для чего нужны
        • Зарядка аккумуляторов вилочных погрузчиков
          Зарядка аккумуляторов вилочных погрузчиков
        Компания
        О компании
        Новости
        Магазины
        Политика
        Информация
        Помощь
        Условия оплаты
        Условия доставки
        Гарантия на товар
        Реквизиты компании
        Помощь
        Блог
        Вопрос-ответ
        Бренды
        Обзоры
        Будьте всегда в курсе!
        Узнавайте о скидках и акциях первым
        Оставайтесь на связи
        • Вконтакте
        • Telegram
        • YouTube
        • WhatsApp
        • Яндекс.Дзен
        Наши контакты
        8-800-775-70-54
        8-800-775-71-59Звонок по РФ бесплатный
        info@gkroller.ru
        125504, г. Москва, Ильменский проезд, д. 13, строение 2
        2023 © Складская техника, запчасти, стеллажи - продажа складской техники, запчастей и стеллажей, выкуп бу техники и стеллажей
        Версия для печати
        logo3h.png